Ezels zijn kuddedieren met goed ontwikkelde zintuigen. Ze communiceren met elkaar door middel van geluiden, met als duidelijkste geluid het balken. Met hun lichaamshouding maken ezels duidelijk of ze de sociale afstand willen vergroten of verkleinen. Ezels verjagen van nature andere diersoorten. Het zijn territoriaal ingestelde dieren. Spelen doen ezels graag, zowel met elkaar als met hun verzorgers. Het spel van jonge ezels die onderling hun krachten willen meten, gaat er niet zachtzinnig aan toe.